Quando o Cabo Ermenson se transferiu do 20º Batalhão de Polícia Militar para a 6ª Cia PM de Meio Ambiente e Transito Rodoviário, foi então trabalhar com o Sgt Cruz. Devido a Paixão pela motocicleta, resolveram viajar juntos. A família do Sgt Cruz, o Cb Ermenson e então Cb Celeste, foram ao 1º Encontro de Motociclistas no ano de 1999. Durante algumas participações em eventos, sentiram a necessidade de fazer parte de algum moto clube ou começar um novo. Em conversa com o Sgt Raimundo, ele resolveu fazer parte do grupo, sugeriu então o nome Route 381, por já conhecer o MC Route 66. Com o novo moto clube, muito amigos de Pouso Alegre se agregaram. Foram feitas alguma viagens com a bandeira do novo moto clube. Após um tempo, houve uma divergência de idéias entre o Sgt Raimundo e alguns integrantes. Um grupo saiu e criaram o Moto Clube Pulgas do Asfalto. A família do Sgt Cruz, o Cb Ermenson e então Cb Celeste resolveram criar outro Moto Clube e então convidou o Dr José Antonio e a Dra Salete e sua filha para fazerem parte do grupo. Foi convidado também o amigo Cleber, Alair e Livia. Dias após, convidamos o amigo Leonardo para nos ajudar a fazer o Brasão. Em um dos desenhos feito pelo Leonardo, ele colocou por acaso, o nome Falcões de Fogo. Foi feita pesquisa via internet e no Jornal Moto News para se ter certeza de que ainda não havia nenhum grupo com o nome. Constatado que era um nome novo para Moto Clube, ficou decidido então o nome, porém o desenho não foi aprovado. Dias depois, o Cb Ermenson pediu ao Alair para fazer o desenho, o que foi feito e o Sgt Cruz fez pequenas correções. De posse do desenho, o Sgt Cruz o informatizou, fez as letras e com a ajuda do amigo Salatiel, fez então o fundo amarelo representado o sol e o fogo. Ficou pronto o Brasão. A foto dos primeiros integrantes está registrada no Site Mototour, colocada pelo Lunardi, dono do Site, quando esteve em Pouso Alegre, acompanhado pelo Sgt Cruz e José Luiz da Equipe Estrada.
